宁夏境内最古老的城镇是固原县城。该城建于西汉元鼎三年（公元前114年），当时称高平县，属安定郡，并为该郡郡治所在地。北周时改称平高，隋、唐因之。宋时改置镇戎军。固原县城曾于元至元十年（公元1273年）被废除。明初重建，是当时的"九边"重镇之一，"三边总制"设此。固原在历史上一直是宁夏南部地区重要的城镇。

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