吴忠有着悠久的历史，是中华文明的发祥地之一，是河套文化的重要组成部分。黄河岸边的灵武“水洞沟遗址”发掘表明，早在三万年前的旧石器时代，就有人类在此生息；羌、戎和匈奴等古代游牧民族曾在这里逐水草、牧牛羊；秦始皇统一中国后就在此兴修水利，开垦农田，吴忠就有了引黄灌溉史；汉唐盛世，引来中华大融合，在此设立富平县，唐太宗亲临此地接受异族归附；“安史之乱”，唐肃宗李享在灵武登基，灵武成了全国政治军事中心，当时的吴忠已相当富庶；党项族首领、西夏国皇帝李元昊统治的腹地也在今日吴忠一带；成吉思汗灭西夏，设宁夏路；1929年成立宁夏省；新中国成立后，1954年4月成立河东回族自治区，同年7月，宁夏撤省归甘肃省管辖；1955年改为吴忠回族自治州，辖吴忠、金积、灵武、盐池、同心5县；1958年撤州划归宁夏回族自治区；1972年成立宁夏回族自治区银南地区专署；1998年撤银南地区专署为地级吴忠市。吴忠在历史上地处边疆地塞，吴忠的地名，也是古代边疆设立的军营名称或守将名称而得的。